祖父母不能直接要求抚养权。父母具有当然监护权,父母还在并有抚养能力的要求一定是父母抚养。未成年人的父母已经死亡或没有监护能力的,由祖父母担任监护人,祖父母是未成年子女的第二顺位监护人。

法律依据

《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。