诉讼阶段出现法定理由是可以撤销交通事故赔偿协议的。交通事故赔偿协议是当事人双方自行协商的结果,如果对这个结果不满意的,那么是可以向法院申请撤销,重新对赔偿事项进行确定。

法律依据

《道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。