租赁合同终止的法定条件有:租赁合同债务已经履行完毕;租赁合同债务相互抵销;租赁合同债权人免除债务人的债务;法律规定或者当事人约定租赁合同终止的其他情形。

法律依据

《民法典》第五百五十七条有下列情形之一的,债权债务终止:(一)债务已经履行;(二)债务相互抵销;(三)债务人依法将标的物提存;(四)债权人免除债务;(五)债权债务同归于一人;(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的,该合同的权利义务关系终止。