共同犯罪的认定条件有:1、两人以上共同故意犯罪,二人以上共同过失犯罪,不以共同犯罪论处;2、共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为;3、犯罪行为侵犯的必须是同一客体。

法律依据

《刑法》第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪,不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的,按照他们所犯的罪分别处罚。第二十六条组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的,是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织,是犯罪集团。对组织、领导犯罪集团的首要分子,按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯,应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。