刑事拘留满足办理取保候审条件的就可以向公安机关申请办理取保候审,审查通过后就可以办理相关手续了。

根据《刑事诉讼法》第六十七条,取保候审的办理条件如下:

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。