根据当时在场的第三方作证,或者当时有录音、录像等证据判定。胁迫签署的协议,属于可撤销的。当事人有权请求法院撤销,但需要提供证据证明。一般建议事后及时报警,保留报警记录作为证据。
《民法典》第四百六十五条:依法成立的合同,受法律保护。依法成立的合同,仅对当事人具有法律约束力,但是法律另有规定的除外。