17座车需要持有B1、A2、A1三种类型驾驶证才可以开。
B1驾驶证准驾车型为：中型客车。准驾的车辆为中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车），B1准予驾驶的其他车型：C1、C2、C3、C4、M。
A1照准驾车型是就是可以乘坐20人以上大巴车，车身超过6米的车型也必须使用A1驾照，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
A2驾照的准驾车型为牵引车，持有我国公安交警车管机关核发的有效A2驾照能驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还可以驾驶B1，B2，C1，C2，C3,C4,M所准许的车型。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第八条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

第九条，机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。

第十一条，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。