放弃继承权无效的情形:1、继承人是在被胁迫或者其他不是出于真实意思表示的情况下签订的放弃继承权协议;2、放弃继承权致使不能履行法定义务的;3、放弃继承权人没有以合法形式表示放弃的。

法律依据

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后,继承人放弃继承的,应当在遗产处理前,以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的,视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内,作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的,视为放弃受遗赠。