公司走法院清算需要的条件有:1、企业法人不能清偿到期债务,并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力;2、由依法负有清算责任的人向人民法院申请;3、企业法人已解散但未清算或者未清算完毕,资产不足以清偿债务。

法律依据

《中华人民共和国公司法》第一百八十七条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后,发现公司财产不足清偿债务的,应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后,清算组应当将清算事务移交给人民法院。《中华人民共和国企业破产法》第七条债务人有本法第二条规定的情形,可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。债务人不能清偿到期债务,债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。企业法人已解散但未清算或者未清算完毕,资产不足以清偿债务的,依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。