一、表达意思不同

1、留置：即放置，布置。

现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。

2、抵押：指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

3、质押：指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

二、特点不同

1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人（抵押人）占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

3、质押：债务人或第三人（质押人）须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。

三、规定方式不同

1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权；

2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权；

3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。