满足以下的任一条件都可以使得抚养权发生变更:1、直接抚养的当事人因病或因残无法抚养子女;2、直接抚养人抚养时具有不利于其子女身心健康发展的;3、其子女为8周岁以上的,希望与另一方共同生活的;4、双方当事人协商变更。

法律依据

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。(一)与子女共同生活的,一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(三)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;(四)有其他正当理由需要变更的。