可以去法院办理。如果双方都同意变更抚养权,签订变更抚养权协议书即可,双方签字后立即生效;双方协商不成,可以向法院起诉变更。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十七条规定:父母双方协议变更子女抚养关系的,应予准许。