有两种情形可以不开庭审理：

1、是转入督促程序的案件，即法院根据债权人提出要求债务人支付一定数量金钱或者有价证券的申请，不经过开庭审理直接向债务人发出附有条件的支付令，若债务人在法定期间内未对支付令提出异议，该支付令即具有强制执行力；

2、是采取调解方式解决纠纷的案件，即法院认为民事纠纷的争议不大，当事人在案件开庭前能够达成调解协议的，可以根据实际情况，不必进行开庭审理。

除了以上情形，法院对于受理的一审民事案件，不管是适用一审普通程序，还是适用简易程序，通常需要以开庭审理的方式进行。所以去法院起诉离婚要开庭。

《民事诉讼法》第一百三十三条 决定案件适用程序

人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理： （一）当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序； （二）开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷； （三）根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序； （四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。