交通事故责任认定书判定,发生交通事故,需要由公安机关出具交通事故责任认定书,公安机关应当根据现场的具体情况,当事人的过错程度,确定双方责任。具体的依据如下:

1、事故当事人的违法行为;

2、发生交通事故,造成了损害事实;

3、交通事故当事人主观上的过失;

4、交通违法行为与交通事故之间存在因果关系。

法律依据:

《道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交通事故认定书,作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任,并送达当事人。