抢劫枪支罪的成立条件是:1、客体要件,本罪侵犯的客体是复杂客体,即公共安全和公民的人身权利;2、客观要件,本罪在客观方面表现为行为人抢夺枪支的行为;3、主体要件,本罪的主体为达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人;4、主观要件,本罪在主观为故意。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第一百二十七条盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的,或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质,危害公共安全的,处三年以上十年以下有期徒刑;情节严重的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。抢劫枪支、弹药、爆炸物的,或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质,危害公共安全的,或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。