根据相关法律法规:

1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的,当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜。

2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故;当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜。

3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错(也就是规定的第9、10条所列举的过错情况)造成交通事故的,可以自行协商损害赔偿事宜。