路边车位收费在我国是合法的,在城市道路范围内,在不影响行人、车辆通行的情况下,政府有关部门可以施划停车泊位,停车泊位不足的,应当及时改建或者扩建。

法律依据

《道路交通安全法》第三十三条新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大(中)型建筑等,应当配建、增建停车场;停车泊位不足的,应当及时改建或者扩建;投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。 在城市道路范围内,在不影响行人、车辆通行的情况下,政府有关部门可以施划停车泊位。