抢劫罪的认定标准有:一、客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;二、客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫等;三、主体为一般主体;四、主观方面表现为直接故意,并具有将公私财物非法占有的目的。根据《刑法》第二百六十七条,抢夺公私财物,数额较大的,或者多次抢夺的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产。