保证书在法律上有效需满足以下条件:1、保证书的主体是正常民事行为能力人;2、是当事人的真实意思表示;3、内容不违反法律或行政法规的禁止性规定;4、不侵犯他人利益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效:(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。第五百零六条合同中的下列免责条款无效:(一)造成对方人身损害的;(二)因故意或者重大过失造成对方财产损失的。