保证人责任依法免除的法定情形:1、超出保证期间且债权人未主张权利的。一般保证中,债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的,保证人免除保证责任;连带保证中,债权人在保证期间内未要求保证人承担保证责任的,保证人免除保证责任。2、主合同当事人双方串通,骗取保证人提供保证的;主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段,使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。3、未经保证人同意,私自变更主合同债权人与债务人协议变更主合同的,应当取得保证人书面同意,未经保证人书面同意的,保证人不再承担保证责任。4、未经保证人同意,私自转让债务的。5、主合同无效。主合同无效而导致担保合同无效,担保人无过错的,担保人不承担民事责任。

法律依据

根据2021年1月1日生效的《民法典》第六百九十六条  债权人转让全部或者部分债权,未通知保证人的,该转让对保证人不发生效力。保证人与债权人约定禁止债权转让,债权人未经保证人书面同意转让债权的,保证人对受让人不再承担保证责任。