五轮车是改装的三轮摩托车,需要D证。驾驶证按准驾车型分以下类别:大型客车 A1证可以开 大型载客汽车 和B1,B2,C1,C2,C3,C4,M 车型牵引车 A2 可以开 重型、中型全挂、半挂汽车列车 和B1,B2,C1,C2,C3,C4 ,M 车型城市公交车 A3 可以开 核载10人以上的城市公共汽车和C1,C2,C3,C4 车型中型客车 B1 可以开 中型载客汽车(含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车)和 C1、C2、C3、C4、M 车型大型货车 B2 可以开 重型、中型载货汽车和C1,C2,C3,C4 车型小型汽车 C1 可以开 小型 、微型载客汽车和C2,C3,C4 车型小型自动挡汽车 C2 可以开 小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车低速载货汽车 C3 可以开 低速载货汽车(原四轮农用运输车) 和C4车型三轮汽车 C4 可以开 三轮汽车(原三轮农用运输车)普通三轮摩托车 D 可以开 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车 和E、F 车型普通二轮摩托车 E 可以开 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和 F 车型轻便摩托车 F 可以开 发动机排量小于等于50ml,最大设计车速小于等于50km/h的摩托车轮式自行机械车 M 可以开 轮式自行机械车无轨电车 N 可以开 无轨电车有轨电车 P 可以开 有轨电车注:大型载客汽车-车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人中型载客汽车-车长小于6m,乘坐人数大于9人且小于20人小型载客汽车-车长小于6m,乘坐人数小于等于9人微型载客汽车-车长小于等于3.5m,发动机气缸总排量小于等于1升重型载货汽车-车长大于等于6m,总质量大于等于12000kg中型载货汽车-车长大于等于6m,总质量大于等于4500kg且小于12000kg轻型载货汽车-车长小于6m,总质量小于4500kg微型载货汽车-车长小于等于3.5m,总质量小于等于1800kg。