一、西周及其以前的刑法思想
（一）恭行天罚，主张刑法代表天意。
这种思想的哲学基础就是天人感应的天道观。人们对大自然既敬且畏，只好顶礼膜拜；而且统治者也认识到假借天威，管理国家比仅以自己的本来面目统驭百姓更为有效
（二）礼刑并用，强调刑法的辅助作用。
礼与法都是统治者治理国家，管理社会，统驭人民的手段，都是一种行为规范，都有一定的国家强制力作后盾，但两者的作用与功能又有许多不同。礼的本质是“异”，即强调等级差别，所谓“乐者为同，礼者为异”；法的本质是“同”，即强调使用的平等，所谓“刑无等级”。
（三）以刑弼教，强调刑法的教育作用
（四）刑法宜“中”，追求刑法的平允
（五）原心论罪，强调主观罪过
二、春秋战国时期的刑法思想
（一）法家的刑法思想：主张成文法，认为法律应当公开；主张刑无等级，认为法律应当平等；主张“法后王”，认为刑法应当随着世代的发展而演变，反对泥古；主张重刑主义，认为只有通过严刑峻法才能达到“以刑去刑”的目的。
（二）儒家的刑法思想：德主刑辅，“德主刑辅”是儒家刑法思想的核心；先礼后刑，重礼轻刑；刑宜宽简适中
（三）道家的刑法思想：认为人类文明、社会进步是一切罪恶的源泉，主张退回到“鸡犬之声相闻，民老死不相往来”的“小国寡民”社会中，甚至退回到什么也没有的混沌
（四）墨家的刑法思想：在刑法理论上主张公正执法，不偏不倚，反对儒家的“刑不上大夫，礼不下庶人”，又不赞成法家的严刑峻法、重刑主义。