刑事诉讼释放条件:1、法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚;2、发现不应当拘留;3、在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,而犯罪嫌疑人已被逮捕的等。

法律依据

《刑事诉讼法》第八十六条公安机关对被拘留的人,应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候,必须立即释放,发给释放证明。第一百六十三条在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的,应当立即释放,发给释放证明,并且通知原批准逮捕的人民检察院。