委托合同订立的原则分别有平等原则、自愿原则、公平原则、诚信原则、守法与公序良俗原则、绿色原则等。行为人订立合同时应当遵循以上原则,违反相关原则的属于违法情形,合同会归于无效。

法律依据

《民法典》第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。第五条民事主体从事民事活动,应当遵循自愿原则,按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。第六条民事主体从事民事活动,应当遵循公平原则,合理确定各方的权利和义务。第七条民事主体从事民事活动,应当遵循诚信原则,秉持诚实,恪守承诺。第八条民事主体从事民事活动,不得违反法律,不得违背公序良俗。第九条民事主体从事民事活动,应当有利于节约资源、保护生态环境。