根据民法原理,你为了讨要合法债务,扣债务人车或者阻碍他出车都属于民法上的“自力救济”行为,是合法的,或者说是不违法的。就比如说,我们去饭店吃饭,结果没交钱就想走,饭店就可以限制我们出店,得到他的合法债权,这个都是民法所保护的“自力救济”行为,都没有触犯法律。关键在于,你首先要明确告知你此行为的目的是为了讨要债务,并要求他在一定期限内清偿债务。这个告知行为(可以录音)还可以成为你并非无缘无故扣车或者限制出车的证据。也可以用这个方法迫使他给你写一张最新的欠条和限期还款保证书。还有就是,做这件事,你必须注意行为尺度。毕竟债务是财产关系,而如果你将此关系上升为侵害他人人身权利的程度,就会对你非常不利。