起诉公司要求归还欠款首先要准备起诉状、身份证复印件、相关证据,再向有管辖权的法院提起诉讼,并交纳诉讼费。起诉时应当提交写好的民事诉状和相关证据复印件,法院审查后,对符合条件的案件依法立案受理。

法律依据

《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。