有遗嘱的继承程序有:如果有公证遗嘱的,先通知其他继承人与遗嘱执行人;依据遗嘱划分遗产份额;所有继承人到公证机关办理继承公证证明的手续,然狗予以继承遗产。

法律依据

根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。《民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。