法律对公司设立多久可以去做注销没有作出规定，一般公司宣告破产，或者被其它公司收购、公司章程规定营业期限届满、公司内部分立解散，或者由于一些业务经营方式不规范被依法责令关闭，这时公司可以申请注销。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十二条
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条