主要有血亲和姻亲两种。
血亲(consanguinity),是指有血缘关系的亲属,是以具有共同祖先为特征的亲属关系。此词来自拉丁语consanguineus(同血统的),意指:罗马人出于同一父亲,从而均有继承其遗产的权利。血亲又分为直系血亲和旁系血亲两种。直系血亲是指有直系关系的亲属,从自身往上数的亲生父母、祖父母(外祖父母)等均为长辈直系血亲。从自身往下数的亲生子女、孙子女、外孙子女均为晚辈直系血亲,是与自己同一血缘的亲属;而兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等这些平辈、长辈、晚辈,都是旁系血亲。