事后抢劫罪的认定条件:

1.客体要件:本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2.客观方面:本罪在客观方面主要表现为:首先,行为人必须实施了盗窃、诈骗、抢夺的犯罪行为;其次,行为人必须当场使用暴力或者以暴力相威胁;最后,行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭证据。

3.主体要件:本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定,年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人,均能构成该罪的主体。

4.主观方面:本罪在主观方面表现为直接故意,并具有将公私财物非法占有的目的。

《刑法》第二百六十九条规定,犯盗窃、诈骗、抢夺罪,为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力,或者以暴力相威胁的,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。