拖欠货款起诉法律程序为:

1、准备好起诉状及相关材料到法院立案起诉;

2、符合立案条件的,法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方;

3、庭前调解;

4、调解不成的,开庭审理;

5、等候判决。