1、根据最新规定，个税起征点为5000元。个人所得税征税内容：工资、薪金所得，个体工商户的生产、经营所得，他有偿服务活动取得的所得。经营活动取得的所得。对企事业单位的承包经营、承租经营所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得，利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得，偶然所得，其他所得。

2、5100—5000=100元，只有100元是要扣税的，100*3%=3元。所以，工资5100的缴纳个人所得税只需要缴纳3元就可以了。

法律依据

《中华人民共和国个人所得税法》第二条

下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：（一）工资、薪金所得；（二）劳务报酬所得；（三）稿酬所得；（四）特许权使用费所得；（五）经营所得；（六）利息、股息、红利所得；（七）财产租赁所得；（八）财产转让所得；（九）偶然所得。

居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。