犯罪预备行为的情形:1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为;2、其他为实施犯罪制造条件的行为,包括事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪、追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人等等。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪,准备工具、制造条件的,是犯罪预备。对于预备犯,可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。故意犯罪,应当负刑事责任。