公司设立的原则主要有许可设立原则和准则设立原则。我国采用许可设立原则,设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记,符合法律规定的设立条件的,许可登记并发给营业执照。

法律依据

《中华人民共和国公司法》第六条设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的,由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的,不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的,应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项,公司登记机关应当提供查询服务。