父母对子女有抚养义务的情形是孩子还为成年,或者是已经成年,但是属于不能辨认自己行为的无民事行为能力人或限制民事行为能力人。父母一般情况下对孩子的抚养义务一直到孩子十八周岁成年为止。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第十八条成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。第三十九条有下列情形之一的,监护关系终止:(一)被监护人取得或者恢复完全民事行为能力;(二)监护人丧失监护能力;(三)被监护人或者监护人死亡;(四)人民法院认定监护关系终止的其他情形。监护关系终止后,被监护人仍然需要监护的,应当依法另行确定监护人。