到车管所办理解除抵押的手续：先由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表；然后由机动车的所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请；再提交双方的身份证明、机动车登记证书等材料；最后审核通过的，解除车辆的抵押登记。
法律依据：
《机动车登记规定》第二十二条
机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
第二十四条
申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。