车辆年检最晚可在年检到期之日办理。

《机动车登记规定》第49条明确规定：

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。

扩展资料

车辆年检的程序：

1、填表。需要填写机动车驾驶证申请表和机动车检验记录表两种形式。碳笔和圆珠笔是不允许的。加注地点有参加车辆的年度检查流程。

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。

3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口，给发票。

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间了。

6、排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。

7、拿着检测报告单回业务厅，交到窗口领取所有资料，并按要求签字。

8、将资料送交窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。