构成劫夺被押解人员罪的要件有:(一)主观要件:在主观方面表现为故意;(二)主体要件:主体为一般主体;(三)客体要件:客体为司法机关的正常秩序;(四)客观要件:在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

法律依据

《刑法》第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。