协议签署履行后发现伤残的,受损害方可以再索赔。因为当事人之间协商一致的,可以变更协议,在协议中增加关于索赔的内容;另外如果属于重大误解的,受损害方也可以撤销该协议,通过重新与对方订立协议来索赔。

法律依据

《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效:(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为,行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第五百零二条依法成立的合同,自成立时生效,但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。第五百四十三条当事人协商一致,可以变更合同。第五百四十四条当事人对合同变更的内容约定不明确的,推定为未变更。