土地承包合同签订的时间主要是由当事人协商确定。法律规定的承包期分别是:耕地的承包期为三十年。草地的承包期为三十年至五十年。林地的承包期为三十年至七十年。

法律依据

《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条耕地的承包期为三十年。草地的承包期为三十年至五十年。林地的承包期为三十年至七十年。前款规定的耕地承包期届满后再延长三十年,草地、林地承包期届满后依照前款规定相应延长。第二十二条发包方应当与承包方签订书面承包合同。