醉驾满刑后执行完毕就能出国,如果还在执行期间出境需要得到考察机关批准。刑满释放出境的时间要求法律没有明确限制,一般来说中国公民因私事出境,向户口所在地的市、县公安机关提出申请即可,被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的不能出境。

法律依据

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条中国公民有下列情形之一的,不准出境:(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的;(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;(三)有未了结的民事案件,人民法院决定不准出境的;(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返,未满不准出境规定年限的;(五)可能危害国家安全和利益,国务院有关主管部门决定不准出境的;(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。