交通事故未做鉴定可先行起诉,但是如果没有做伤残鉴定的,那么在请求伤残赔偿时就缺乏必要的证据支持自己的主张,那么最后的结果很可能是赔偿请求得不到法院的支持,所以最好先申请鉴定再起诉。

法律依据

《民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张,有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据,或者人民法院认为审理案件需要的证据,人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序,全面地、客观地审查核实证据。。