通常有三个途径:

对方直接赔付。

从交警事故承办方收取对方保证金中扣取。

打官司后通过执行获得。

你所说的情况,据我所知有交通事故责任书、有法院的判决书。如果你这种情况是因交通事故起了纠纷诉讼,最终由法院作出裁决的,应由法院执行庭替你执行后拿。