非法拘禁罪公安立案标准如下:1、违法拘禁持续时间超出二十四小时的;2、三次以上违法拘禁他人,或者一次违法拘禁三人以上的;3、违法拘禁他人,并实施捆绑、暴打、侮辱;4、违法拘禁,使人伤残、丧命、精神失常的;5、为索要债务违法扣押、拘禁他人,具有上述情形之一的。

法律依据

《刑法》第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的,从重处罚。犯前款罪,致人重伤的,处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的,处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的,依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的,依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的,依照前三款的规定从重处罚。