法院更改监护人程序是：

1监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，是能变更孩子监护人的前提条件;

2.需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;

3.法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。

【法律依据】

根据《民法总则》规定，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，除为被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产。监护人依法履行监护的权利，受法律保护。