土地征收的条件是为了保证征收的正当性和效率性而必须进行的一种制度设计的。土地征收必须满足什么条件?征收的程序又是怎样的?一、土地征收必须满足什么条件?1、为了公共利益的需要是土地征收实体法定条件中最基本的条件。现行《宪法》第10条第3款规定：“国家为了公共利益的需要，可以依照法律的规定对土地实行征收。”《土地管理法》第2条第4款规定：“国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或征用并给予补偿。”从以上立法的变化我们可以看出，虽然新的土地管理法对公共利益的范围没有界定，给我们具体适用法律造成了困难。但是没有延续旧的土地管理法第21条的提法，这说明立法机关对公共利益也较之以前更为审慎。2、合理补偿原则是土地征收实体法律制度中最核心的条件国家基于主权者地位,出于公共利益目的,可以强制性地取得特定主体的财产权,相对人负有容忍义务,但这并不意味着其财产权可以任意被侵害。如果将为社会公共福利而造成的损失转嫁由特定人承担却不给予合理补偿,无异于对私权的肆意侵夺,对权利人极为不公平。因此,对被征收土地者予以公平合理的补偿,使其对土地的实物所有权或者相关权利转换为财产权价值形态,乃是社会公平正义的必然要求,同时也体现了国家对私权的尊重。二、农村土地征收的一般程序是什么样的?(一)预征告知。征地报批前将征地的有关事项告知被征地农村集体经济组织和农户是国土行政主管部门的法定职责。国土行政主管部门不履行这一法定职责就是行政不作为。(二)现状调查及确认。当地国土资源部门应对拟征土地的权属、地类、面积以及地上附着物权属、种类、数量等现状进行调查，调查结果应与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人共同确认。(三)征询意见，组织征地听证。在征地依法报批前，当地国土资源部门应告知被征地农村集体经济组织和农户，对拟征土地的补偿标准、安置途径有申请听证的权利。当事人申请听证的，应按照法律规定的程序和有关要求组织听证;被征地农民提出的异议和建议，听证机关应该形成笔录，该笔录也是报批时的必备材料。(四)征地材料的组织、审核及上报。市、县国土资源行政主管部门根据征地情况调查结果和市县人民政府拟定的征地补偿标准、安置方案，以及建设项目的相关材料，依法拟定农用地转用方案、补充耕地方案、征收土地方案和供地方案，编制建设用地呈报说明书(简称：一书四方案)，经过县级人民政府初步审核同意后，由县级人民政府正式行文报批。(五)征地的审核、报批。市县人民政府上报的征地材料，由省(自治区、直辖市)国土资源厅(局)受理，并进行审核。须报国务院批准的，由省(自治区、直辖市)人民政府审查后报请国务院批准。(六)征地公告。经依法批准征地项目后，市县人民政府和市县国土行政主管部门要及时进行征地的两公告，即征收土地公告和征地补偿安置方案的公告。如果征地项目未获省级人民政府或国务院批准。由发布预征公告的国土资源管理部门及时下发书面通知，取消原预征公告。(七)两公告后被征地农民的权利。被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人对征地补偿、安置方案有不同意见的或者要求举行听证会的，应当在征地补偿、安置方案公告之日起10个工作日内向有关市、县人民政府土地行政主管部门提出。对当事人要求听证的，应当举行听证会。征地两公告后，被征地农民的提异议权和听证权是他们第二次对征地的补偿安置的话语权。(八)征地补偿安置方案的批准和交付土地。市县国土行政主管部门进行征地补偿安置方案的公告后，公告期满当事人无异议或者根据有关要求对征地补偿安置方案进行完善后，将征求意见后的征地补偿安置方案，连同被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人的意见及采纳情况报市县人民政府批准，并报省级国土行政主管部门备案。征地补偿安置方案批准后，市县人民政府应及时依法组织落实征地补偿安置方案的事宜，将征地补偿安置方案确定的费用及时足额的支付给被征地的农民和村集体经济组织。征地补偿安置方案确定的有关补偿费用没有足额支付到位的，被征地的农村集体经济组织和农民有权拒绝交出土地。对于补偿标准等有关纠纷，可以通过行政复议、行政诉讼，行政裁决的方式予以解决。