子公司成立的条件:股东共同制定章程;股份符合法定资格和所限人数;股东共同出资并达到法定资本的最低限额;以有限责任公司形式确定公司名称,组成公司机构;依法设立;其他条件。子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。

法律依据

《中华人民共和国公司法》第十四条公司可以设立分公司。设立分公司,应当向公司登记机关申请登记,领取营业执照。分公司不具有法人资格,其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司,子公司具有法人资格,依法独立承担民事责任。