商标到期被人抢注了应该向对方公司提出商标转让,把这个商标再次转让回来。向对方公司提出授权,让对方公司把这个商标授权给自己用。不过以上两种商标还是在对方公司手中,这个时候,你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标,并同时申请商标重新注册。